在描述程序的并发或者并行时，应该说明从进程或者线程的角度出发。
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并发：一个时间段内有很多的线程或进程在执行，但何时间点上都只有一个在执行，多个线程或进程争抢时间片轮流执行
并行：一个时间段和时间点上都有多个线程或进程在执行
非并发的程序只有一个垂直的控制逻辑，在任何时刻，程序只会处在这个控制逻辑的某个位置，也就是顺序执行。如果一个程序在某一时刻被多个CPU流水线同时进行处理，那么我们就说这个程序是以并行的形式在运行。
并行需要硬件支持，单核处理器只能是并发，多核处理器才能做到并行执行。
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并发是并行的必要条件，如果一个程序本身就不是并发的，也就是只有一个逻辑执行顺序，那么我们不可能让其被并行处理。
并发不是并行的充分条件，一个并发的程序，如果只被一个CPU进行处理(通过分时)，那么它就不是并行的。
举一个例子，编写一个最简单的顺序结构程序输出"Hello World"，它就是非并发的，如果在程序中增加多线程，每个线程打印一个"Hello World"，那么这个程序就是并发的。如果运行时只给这个程序分配单个CPU，这个并发程序还不是并行的，需要部署在多核处理器上，才能实现程序的并行。
三、几种不同的多线程模型
用户线程与内核级线程
线程的实现可以分为两类：用户级线程(User-LevelThread, ULT)和内核级线程(Kemel-LevelThread, KLT)。用户线程由用户代码支持，内核线程由操作系统内核支持。
多线程模型
多线程模型即用户级线程和内核级线程的不同连接方式。
（1）多对一模型（M : 1）
将多个用户级线程映射到一个内核级线程，线程管理在用户空间完成。 此模式中，用户级线程对操作系统不可见（即透明）。
优点： 这种模型的好处是线程上下文切换都发生在用户空间，避免的模态切换（mode switch），从而对于性能有积极的影响。
缺点：所有的线程基于一个内核调度实体即内核线程，这意味着只有一个处理器可以被利用，在多处理器环境下这是不能够被接受的，本质上，用户线程只解决了并发问题，但是没有解决并行问题。如果线程因为 I/O 操作陷入了内核态，内核态线程阻塞等待 I/O 数据，则所有的线程都将会被阻塞，用户空间也可以使用非阻塞而 I/O，但是不能避免性能及复杂度问题。
（2） 一对一模型（1：1）
将每个用户级线程映射到一个内核级线程。
每个线程由内核调度器独立的调度，所以如果一个线程阻塞则不影响其他的线程。
