Unity实现图形相交检测

圆形与OBB

定义OBB：

/// <summary>
/// OBB区域
/// </summary>
public struct OBBArea
 {
  public Vector2 center;
  public Vector2 extents;
  public float angle;
 }

OBB相对于AABB，矩形边不与坐标轴重合，对于它和圆形的相交检测只需要把圆形旋转到OBB边所在坐标系中，剩下的步骤与AABB的相同。

相交检测：

/// <summary>
/// 判断OBB与圆形相交
/// </summary>
/// <param name="oBBArea"></param>
/// <param name="target"></param>
/// <returns></returns>
public static bool OBB(OBBArea oBBArea, CircleArea target)
  {
   Vector2 p = oBBArea.center - target.o;
   p = Quaternion.AngleAxis(-oBBArea.angle, Vector3.forward) * p;
   Vector2 v = Vector2.Max(p, -p);
   Vector2 u = Vector2.Max(v - oBBArea.extents, Vector2.zero);
   return u.sqrMagnitude < target.r * target.r;
  }

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