前言
图形相交检测常常用在伤害判定，使用自定义的图形相交检测，可以在一定程度上控制性能。
比如2D格斗游戏中使用的矩形包围盒（AABB），一些动作游戏中常常出现的扇形攻击。
2D的图形相交检测能够满足大部分的需求，且可以拓展成为柱状的3D物体，2D比3D的计算复杂度会低很多，3D的图形检测原理与2D相似，本文会实现几个圆形与其他2D图形的相交检测：
1、圆形与圆形
2、圆形与胶囊体
3、圆形与扇形
4、圆形与凸多边形
5、圆形与AABB
6、圆形与OBB
通过简单化处理，把被判定物都处理成由圆柱或多个圆柱构成的区域，所以只需要考虑圆形与其他形状的相交。
圆形与圆形
两个圆形的相交检测非常简单直观，只需要判断半径只和与距离的大小。
定义圆形区间：
/// <summary>
/// 圆形区间
/// </summary>
public struct CircleArea
{
public Vector2 o;
public float r;
}
o ——圆心坐标
r ——圆半径
相交判断：
/// <summary>
/// 判断圆形与圆形相交
/// </summary>
/// <param name="circleArea"></param>
/// <param name="target"></param>
/// <returns></returns>
public static bool Circle(CircleArea circleArea, CircleArea target)
{
return (circleArea.o - target.o).sqrMagnitude < (circleArea.r + target.r) * (circleArea.r + target.r);
}
分离轴定理
分离轴定理（separating axis theorem, SAT）分离轴定理是指，两个不相交的凸集必然存在一个分离轴，使两个凸集在该轴上的投影是分离的。
判断两个形状是否相交，实际上是判断分离轴是否能把两个形状分离。若存在分离轴能使两个图形分离，则这两个图形是分离的。
基于以上理论，寻找分离轴是我们要做的工作，重新考虑两个圆形的相交检测，实际上我们做的是把圆心连线的方向作为分离轴：
上图中两图形的投影在分离轴上是分离的，存在分离线将两者隔开,于是我们可以断定两图形是分离的。
胶囊体的本质
定义一个线段 u，距离 d。胶囊体实际上是与线段 u 的最短距离小于 d 的点的集合。判断一个点 x 处于胶囊体内部，就是判断点与线段的距离。
求点 x 与线段 u 最短距离的过程是:
1、求出点 x 在线段 u 所在直线上的投影点 P；
2、将投影点 P 限制在线段的范围内（如右图中投影点不在线段内，则限定到线段内）；
