html5 迷宫游戏(碰撞检测)实例一

怎么找到线段上离圆心距离最近的点呢？

p点到o点的距离可以表示为

distance=sqrt((x-cx)*(x-cx)+(y-cy)*(y-cy));

代入

x=sx+t*dx和y=sy+t*dy

可以得到distance是一个关于t的函数

对此函数求导

求出函数值为0时对应的t值就可以得到距离圆心最近的点