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locator = object_name
obj_hash = hash(locator)
pg = obj_hash % num_pg
osds_for_pg = crush(pg) # returns a list of osds
primary = osds_for_pg[0]
replicas = osds_for_pg[1:]
这种数据映射的优点是：
把Object分成组，这降低了需要追踪和处理metadata的数量(在全局的层面上，我们不需要追踪和处理每个object的metadata和placement，只需要管理PG的metadata就可以了。PG的数量级远远低于object的数量级)。
增加PG的数量可以均衡每个OSD的负载，提高并行度。
分隔故障域，提高数据的可靠性。
强一致性
Ceph的读写操作采用Primary-Replica模型，Client只向Object所对应OSD set的Primary发起读写请求，这保证了数据的强一致性。
由于每个Object都只有一个Primary OSD，因此对Object的更新都是顺序的，不存在同步问题。
当Primary收到Object的写请求时，它负责把数据发送给其他Replicas，只要这个数据被保存在所有的OSD上时，Primary才应答Object的写请求，这保证了副本的一致性。
容错性
在分布式系统中，常见的故障有网络中断、掉电、服务器宕机、硬盘故障等，Ceph能够容忍这些故障，并进行自动修复，保证数据的可靠性和系统可用性。
Monitors是Ceph管家，维护着Ceph的全局状态。Monitors的功能和zookeeper类似，它们使用Quorum和Paxos算法去建立全局状态的共识。
OSDs可以进行自动修复，而且是并行修复。
故障检测：
OSD之间有心跳检测，当OSD A检测到OSD B没有回应时，会报告给Monitors说OSD B无法连接，则Monitors给OSD B标记为down状态，并更新OSD Map。当过了M秒之后还是无法连接到OSD B，则Monitors给OSD B标记为out状态(表明OSD B不能工作），并更新OSD Map。
备注：可以在Ceph中配置M的值。
故障恢复：
当某个PG对应的OSD set中有一个OSD被标记为down时(假如是Primary被标记为down，则某个Replica会成为新的Primary，并处理所有读写 object请求)，则该PG处于active+degraded状态，也就是当前PG有效的副本数是N-1。
过了M秒之后，假如还是无法连接该OSD，则它被标记为out，Ceph会重新计算PG到OSD set的映射(当有新的OSD加入到集群时，也会重新计算所有PG到OSD set的映射)，以此保证PG的有效副本数是N。
新OSD set的Primary先从旧的OSD set中收集PG log，得到一份Authoritative History(完整的、全序的操作序列)，并让其他Replicas同意这份Authoritative History(也就是其他Replicas对PG的所有objects的状态达成一致)，这个过程叫做Peering。
当Peering过程完成之后，PG进 入active+recoverying状态，Primary会迁移和同步那些降级的objects到所有的replicas上，保证这些objects 的副本数为N。
