IOS 陀螺仪开发(CoreMotion框架)实例详解

2020-01-18 16:28:16王冬梅

motionEnded方法中处理:


- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
  if (motion == UIEventSubtypeMotionShake)
  {
    // FlyElephant http://www.easck.com/xiaofeixiang
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"FlyElephant" object:self];
  }
}

CoreMotion在处理加速计数据和陀螺仪数据的时是一个非常重要的框架,框架本身集成了很多算法获取原生的数据,而且能很好的展现出来,CoreMotion与UIKit不同,连接的是UIEvent而不是事件响应链。CoreMotion相对于接收数据只是更简单的分发motion事件。

CMMotionManager类能够使用到设备的所有移动数据(motion data),Core Motion框架提供了两种对motion数据的操作方式:

pull方式:能够以CoreMotionManager的只读方式获取当前任何传感器状态或是组合数据;

push方式:是以块或者闭包的形式收集到想要得到的数据并且在特定周期内得到实时的更新;

pull处理方式:


//判断加速计是否可用
if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
  // 设置加速计采样频率
  [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
  [_motionManager startAccelerometerUpdates];
} else {
  NSLog(@"博客园-FlyElephant");
}

触摸结束:


-(void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
   CMAcceleration acceleration=_motionManager.accelerometerData.acceleration;
  NSLog(@"%f---%f---%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
}

push处理方式:


@property (strong,nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
 
@property (strong,nonatomic) NSOperationQueue *quene;
_motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];
//判断加速计是否可用
if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
    // 设置加速计频率
    [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
    //开始采样数据
    [_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        NSLog(@"%f---%f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y);
    }];
} else {
    NSLog(@"博客园-FlyElephant");
}

时间设置频率:

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陀螺仪

陀螺仪其实主要方法和方式和加速计没有区别,先看张陀螺仪旋转的角度图片:

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