iOS陀螺仪 参数意义
self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init];
self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5;
if (self.mManager.gyroAvailable) {
[self.mManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion, NSError * _Nullable error) {
NSLog(@"RotationRate X:%.2lf Y:%.2lf Z:%.2lf ",motion.userAcceleration.x,motion.userAcceleration.y,motion.userAcceleration.z);
}];
}
x轴 头 靠近 负数 Y参数
x轴 头 远离 正数
y轴 左侧 高 正数 X参数
y轴 右侧 高 负数
下面介绍下 CoreMotion框架
CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程，不过由于UIAccelerometer比较简单，同样有人在使用。加速计由三个坐标轴决定，用户最常见的操作设备的动作移动，晃动手机(摇一摇)，倾斜手机都可以被设备检测到，加速计可以检测到线性的变化，陀螺仪可以更好的检测到偏转的动作，可以根据用户的动作做出相应的动作，iOS模拟器无法模拟以上动作，真机调试需要开发者账号。
加速计
加速计的x,y,z三个方向,参考下图:
如果只需要知道设备的方向，不需要知道具体方向矢量角度，那么可以使用UIDevice进行操作，还可以根据方向就行判断,具体可以参考一下苹果官网代码:
-(void) viewDidLoad {
// Request to turn on accelerometer and begin receiving accelerometer events
[[UIDevice currentDevice] beginGeneratingDeviceOrientationNotifications];
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(orientationChanged:) name:UIDeviceOrientationDidChangeNotification object:nil];
}
- (void)orientationChanged:(NSNotification *)notification {
// Respond to changes in device orientation
}
-(void) viewDidDisappear {
// Request to stop receiving accelerometer events and turn off accelerometer
[[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self];
[[UIDevice currentDevice] endGeneratingDeviceOrientationNotifications];
}
当用户晃动设备的时候，系统会通知每一个在用的设备，可以使本身成为第一响应者:
- (BOOL)canBecomeFirstResponder {
return YES;
}
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
[self becomeFirstResponder];
}
处理Motion事件有三种方式，开始(motionBegan)，结束(motionEnded)，取消(motionCancelled)：
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
