返回值：
成功时，返回0 错误时，返回正数错误码
当线程X连接线程Y时，如果线程Y仍在运行，则线程X会阻塞直到线程Y终止；如果线程Y在被连接之前已经终止了，那么线程X的连接调用会立即返回。
连接线程其实还有另外一层意义，一个线程终止后，如果没有人对它进行连接，那么该终止线程占用的资源，系统将无法回收，而该终止线程也会成为僵尸线程。因此，当我们去连接某个线程时，其实也是在告诉系统该终止线程的资源可以回收了。
注意:对于一个已经被连接过的线程再次执行连接操作， 将会导致无法预知的行为！
5.2 线程的分离
有时我们并不在乎某个线程是不是已经终止了，我们只是希望如果某个线程终止了，系统能自动回收掉该终止线程所占用的资源。pthread_detach函数为我们提供了这个功能，该功能称为线程的分离：
#include <pthread.h> int pthread_detach(pthread_t thread);
默认情况下，一个线程终止了，是需要在被连接后系统才能回收其占有的资源的。如果我们调用pthread_detach函数去分离某个线程，那么该线程终止后系统将自动回收其资源。
/*
* 文件名： thread_sample1.c
* 描述：演示线程基本操作
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
/*子线程1入口函数*/
void *thread_routine1(void *arg)
{
fprintf(stdout, "thread1: hello world!n");
sleep(1);
/*子线程1在此退出*/
return NULL;
}
/*子线程2入口函数*/
void *thread_routine2(void *arg)
{
fprintf(stdout, "thread2: I'm running...n");
pthread_t main_thread = (pthread_t)arg;
/*分离自我，不能再被连接*/
pthread_detach(pthread_self());
/*判断主线程ID与子线程2ID是否相等*/
if (!pthread_equal(main_thread, pthread_self())) {
fprintf(stdout, "thread2: main thread id is not equal thread2n");
}
/*等待主线程终止*/
pthread_join(main_thread, NULL);
fprintf(stdout, "thread2: main thread exit!n");
fprintf(stdout, "thread2: exit!n");
fprintf(stdout, "thread2: process exit!n");
/*子线程2在此终止，进程退出*/
pthread_exit(NULL);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
/*创建子线程1*/
pthread_t t1;
if (pthread_create(&t1, NULL, thread_routine1, NULL)!=0) {
fprintf(stderr, "create thread fail.n");
exit(-1);
}
/*等待子线程1终止*/
pthread_join(t1, NULL);
fprintf(stdout, "main thread: thread1 terminated!nn");
/*创建子线程2，并将主线程ID传递给子线程2*/
pthread_t t2;
if (pthread_create(&t2, NULL, thread_routine2, (void *)pthread_self())!=0) {
fprintf(stderr, "create thread fail.n");
exit(-1);
}
fprintf(stdout, "main thread: sleeping...n");
sleep(3);
/*主线程使用pthread_exit函数终止，进程继续存在*/
fprintf(stdout, "main thread: exit!n");
pthread_exit(NULL);
fprintf(stdout, "main thread: never reach here!n");
return 0;
}
