程序实例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void printids(const char *s){
pid_t pid;
pthread_t tid;
pid = getpid();
tid = pthread_self();
printf("%s, pid %lu tid %lu (0x%lx)n",s,(unsigned long)pid,(unsigned long)tid,
(unsigned long)tid);
}
void *thread_func(void *arg){
printids("new thread: ");
return ((void*)0);
}
int main() {
int err;
pthread_t tid;
err = pthread_create(&tid,NULL,thread_func,NULL);
if (err != 0) {
fprintf(stderr,"create thread fail.n");
exit(-1);
}
printids("main thread:");
sleep(1);
return 0;
}
注意上述的程序中，主线程休眠一秒，如果不休眠，则主线程不休眠，则其可能会退出，这样新线程可能不会被运行，我自己注释掉sleep函数，发现好多次才能让新线程输出。
编译命令：
gcc -o thread thread.c -lpthread
运行结果如下：
main thread:, pid 889 tid 139846854309696 (0x7f30a212f740) new thread: , pid 889 tid 139846845961984 (0x7f30a1939700)
可以看到两个线程的进程ID是相同的。其共享进程中的资源。
4. 线程终止
线程的终止分两种形式：被动终止和主动终止
被动终止有两种方式：
1.线程所在进程终止，任意线程执行exit、_Exit或者_exit函数，都会导致进程终止，从而导致依附于该进程的所有线程终止。
2.其他线程调用pthread_cancel请求取消该线程。
主动终止也有两种方式：
1.在线程的入口函数中执行return语句，main函数(主线程入口函数)执行return语句会导致进程终止，从而导致依附于该进程的所有线程终止。
2.线程调用pthread_exit函数，main函数(主线程入口函数)调用pthread_exit函数， 主线程终止，但如果该进程内还有其他线程存在，进程会继续存在，进程内其他线程继续运行。
线程终止函数：
include <pthread.h> void pthread_exit(void *retval);
线程调用pthread_exit函数会导致该调用线程终止，并且返回由retval指定的内容。
注意:retval不能指向该线程的栈空间，否则可能成为野指针！
5. 管理线程的终止
5.1 线程的连接
一个线程的终止对于另外一个线程而言是一种异步的事件，有时我们想等待某个ID的线程终止了再去执行某些操作，pthread_join函数为我们提供了这种功能，该功能称为线程的连接：
include <pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数说明：
thread(输入参数)，指定我们希望等待的线程 retval(输出参数)，我们等待的线程终止时的返回值，就是在线程入口函数中return的值或者调用pthread_exit函数的参数
