5G与智慧运输的质变
随着计算机与通信技术的高速发展，物流行业也随之发生了天翻地覆的变化，大量前沿技术得以广泛运用，极大提高了物流的效率和安全质量。
同时，随着5G移动网络不断成熟和全面商用，人工智能、大数据、云计算、物联网、AR/VR等关键技术与物流全流程深度融合，将在现代物流行业的仓储、运输、配送等多个领域内得到广泛应用，以“5G+AI+物流”的新模式，全面促进传统物流向智慧物流转型。
物流企业除负责普通货物运输外，还覆盖食品运输、医药冷链运输、危化品运输等领域，所以针对物流车辆的管理监控非常重要。
通过在车辆上安装车载监控系统，实现车辆远程视频浏览、车辆地理位置记录跟踪，是当前的重要管理手段。
但受限于当前无线技术和网络能力，监管的范围、时效性、有效性都存在较大限制。
一方面，由于带宽和稳定性不足，视频无法实现全量实时高清回传，对驾驶人/车辆真实状况无法掌控;另一方面，车载监控视频大多离线存储在本地，设备易损坏，数据易丢失，无法可靠提供突发事件的视频调取。
传统港口环境下，龙门吊、集卡(集装箱卡车)、视频监控等关键业务系统传统上采用光纤、工业WiFi等通信手段，存在建设和运维成本高、部署不灵活、稳定性与可靠性不高等痛点。
传统港口的龙门吊机主要靠人工进行操控，工作辛苦、效率较低，并且近年来司机老龄化严重，人员短缺。
对于实现龙门吊远程操控需求迫切，远程操控对于网络要求高，网络时延要求是毫秒级(30毫秒)，当前龙门吊通过光纤通讯，需部署光纤转盘，长期操控易出现故障，每个龙门吊的光电缆部署需要200万元以上，且每两年需要更换，多台同时操作时光纤拖地易缠绕。
如果采用Wifi方式只适用于单机远程操作，且传输距离比较受限;采用波导电缆、波导管方式带宽受限，带宽一般只有100M左右，最新一代也不过在200M左右。
前端在每个龙门吊安装4个实时回传高清摄像机，通过5G网络回传到中控室。
5G无线网络解决了光纤缠绕的问题，可以同时操作多台龙门吊并行工作，有效降低设备购置率，同时降低了线缆更换的维护成本;大带宽的能力保证多龙门吊的并发高清视频上行需求;低时延有效保证远程控制的精度。
码头内集卡主要有AGV和跨运车两种，主要负责码头前沿到堆场的运输。
AGV可靠性高，依靠磁钉运行，对于磁钉的安装环境要求高，且扩展难度大;跨运车与龙门吊相似，如果要实现远程操控，也受限于传统的网络的高时延。
港口环境复杂，没有红绿灯，堆场情况变化快，需要有摄像机和多种传感器对于周边环境进行感知，人与车、车与车、车与物之间的实时交互，实时决策，保障远程操控的半自动化，自动化。
