C++数据结构之哈希表的实现

2023-03-13 07:59:30
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哈希表概念散列函数直接定址法除留余数法平方取中法哈希冲突线性探测二次探测链地址法哈希表的实现闭散列开散列

哈希表概念

二叉搜索树具有对数时间的表现,但这样的表现建立在一个假设上:输入的数据有足够的随机性。哈希表又名散列表,在插入、删除、搜索等操作上具有「常数平均时间」的表现,而且这种表现是以统计为基础,不需依赖输入元素的随机性。

听起来似乎不可能,倒也不是,例如:

假设所有元素都是>

这个方法有两个很严重的问题。

    如果元素是 32-bits,数组的大小就是232=4GB,这就太大了,更不用说 64-bits 的数了如果元素类型是字符串而非整数,就需要某种方法,使其可用作数组的索引

    散列函数

    如何避免使用一个太大的数组,以及如何将字符串转化为数组的索引呢?一种常见的方法就是使用某种映射函数,将某一元素映射为一个「大小可接受的索引」,这样的函数称为散列函数。

    散列函数应有以下特性:

      函数的定义域必须包含需要存储的全部关键字,当散列表有>函数计算出来的地址能均匀分布在整个空间

      直接定址法

      取关键字的某个线性函数为散列地址:Hash(Key)=A∗Key+B

      优点:简单、均匀

      缺点:需要事先知道关键字的分布情况

      使用场景:数据范围比较集中的情况

      除留余数法

      设散列表的索引个数为>

      平方取中法

      假设关键字为>

      再比如关键字为 321,它的平方是 103041,取中间的 3 位 304(或 30)作为哈希地址。

      哈希冲突

      使用散列函数会带来一个问题:可能有不同的元素被映射到相同的位置。这无法避免,因为元素个数大于数组的容量,这便是「哈希冲突」。解决冲突问题的方法有很有,包括线性探测、二次探测、开散列等。

      线性探测

      当散列函数计算出某个元素的插入位置,而该位置上已有其他元素了。最简单的方法就是向下一一寻找(到达尾端,就从头开始找),直到找到一个可用位置。

      进行元素搜索时同理,如果散列函数计算出来的位置上的元素值与目标不符,就向下一一寻找,直到找到目标值或遇到空。

      至于元素的删除,必须采用伪删除,即只标记删除记号,实际删除操作在哈希表重新整理时再进行。这是因为哈希表中的每一个元素不仅表示它自己,也影响到其他元素的位置。

      从上述插入过程我们可以看出,当哈希表中元素变多时,发生冲突的概率也变大了。由此,我们引出哈希表一个重要概念:负载因子。

      负载因子定义为:Q = 表中元素个数 / 哈希表的长度

        负载因子越大,剩余可用空间越少,发生冲突可能越大负载因子越小,剩余可用空间越多,发生冲突可能越小,同时空间浪费更多

        因此,控制负载因子是个非常重要的事。对于开放定址法(发生了冲突,就找下一个可用位置),负载因子应控制在 0.7~0.8 以下。超过 0.8,查找时的 CPU 缓存不命中按照指数曲线上升。

        二次探测

        线性探测的缺陷是产生冲突的数据会堆在一起,这与其找下一个空位置的方式有关,它找空位置的方式是挨着往后逐个去找。二次探测主要用来解决数据堆积的问题,其命名由来是因为解决碰撞问题的方程式F(i)=i2是个二次方程式。

        更具体地说,如果散列函数计算出新元素的位置为>

        大量实验表明:当表格大小为质数,而且保持负载因子在 0.5 以下(超过 0.5 就重新配置),那么就可以确定每插入一个新元素所需要的探测次数不超过 2。

        链地址法

        这种方法是在每一个表格元素中维护一个链表,在呢个链表上执行元素的插入、查询、删除等操作。这时表格内的每个单元不再只有一个节点,而可能有多个节点。

        节点的定义:

        template <class Value>
        struct __hashtable_node {
        	__hashtable_node* next;
            Value val;
        };
        

        哈希表的实现

        闭散列

        接口总览

        template <class K, class V>
        class HashTable {
        	struct Elem {
        		pair<K, V> _kv;
        		State _state = EMPTY;
        	};
        public:
        	Elem* Find(const K& key);
        	bool Insert(const pair<K, V>& kv);
        	bool Erase(const K& key);
        private:
        	vector<Elem> _table;
        	size_t _n = 0;
        };
        

        节点的结构

        因为在闭散列的哈希表中的每一个元素不仅表示它自己,也影响到其他元素的位置。所以要使用伪删除,我们使用一个变量来表示。

        /// @brief 标记每个位置状态
        enum State {
            EMPTY,    // 空
            EXIST,    // 有数据
            DELETE    // 有数据,但已被删除
        };
        

        哈希表的节点结构,不仅存储数据,还存储状态。

        /// @brief 哈希表的节点
        struct Elem {
            pair<K, V> _kv;    // 存储数据
            State _state;    // 存储状态    
        };
        

        查找

        查找的思路比较简单:

          利用散列函数获取映射后的索引遍历数组看是否存在,直到遇到空表示查找失败
          /// @brief 查找指定 key
          /// @param key 待查找节点的 key 值
          /// @return 找到返回节点的指针,没找到返回空指针
          Elem* Find(const K& key) {
              if (_table.empty()) {
                  return nullptr;
              }
          
              // 使用除留余数法的简化版本,并没有寻找质数
              // 同时,该版本只能用于正整数,对于字符串等需使用其他散列函数
              size_t start = key % _table.size();	
              size_t index = start;
              size_t i = 1;
          
              // 直到找到空位置停止
              while (_table[index]._state != EMPTY) {
                  if (_table[index]._state == EXIST && _table[index]._kv.first == key) {
                      return &_table[index];
                  }
          
                  index = start + i;
                  index %= _table.size();
                  ++i;
                  // 判断是否重复查找
                  if (index == start) {
          			return nullptr;
                  }
              }
              return nullptr;
          }
          

          在上面代码的查找过程中,加了句用于判断是否重复查找的代码。理论上上述代码不会出现所有的位置都有数据,查找不存在的数据陷入死循环的情况,因为哈希表会扩容,闭散列下负载因子不会到 1。

          但假如,我们插入了 5 个数据,又删除了它们,之后又插入了 5 个数据,将 10 个初始位置都变为非 EMPTY。此时我们查找的值不存在的话,是会陷入死循环的。

          插入

          插入的过程稍微复杂一些:

          1.首先检查待插入的 key 值是否存在

          2.其次需要检查是否需要扩容

          3.使用线性探测方式将节点插入

          /// @brief 插入节点
          /// @param kv 待插入的节点
          /// @return 插入成功返回 true,失败返回 false
          bool Insert(const pair<K, V>& kv) {
              // 检查是否已经存在
              Elem* res = Find(kv.first);
              if (res != nullptr) {
                  return false;
              }
          
              // 看是否需要扩容
              if (_table.empty()) {
                  _table.resize(10);
              } else if (_n > 0.7 * _table.size()) {	// 变化一下负载因子计算,可以避免使用除法
                  HashTable backUp;
                  backUp._table.resize(2 * _table.size());
                  for (auto& [k, s] : _table) {
                      // C++ 17 的结构化绑定
                      // k 绑定 _kv,s 绑定 _state
                      if (s == EXIST) {
                          backUp.Insert(k);
                      }
                  }
                  // 交换这两个哈希表,现代写法
                  _table.swap(backUp._table);
              }
          
              // 将数据插入
              size_t start = kv.first % _table.size();
              size_t index = start;
              size_t i = 1;
          
              // 找一个可以插入的位置
              while (_table[index]._state == EXIST) {
                  index = start + i;
                  index %= _table.size();
                  ++i;
              }
              _table[index]._kv = kv;
              _table[index]._state = EXIST;
              ++_n;
              return true;
          }
          

          删除

          删除的过程非常简单:

          1.查找指定 key

          2.找到了就将其状态设为 DELETE,并减少表中元素个数

          /// @brief 删除指定 key 值
          /// @param key 待删除节点的 key
          /// @return 删除成功返回 true,失败返回 false
          bool Erase(const K& key) {
              Elem* res = Find(key);
              if (res != nullptr) {
                  res->_state = DELETE;
                  --_n;
                  return true;
              }
              return false;
          }
          

          开散列

          接口总览

          template <class K, class V>
          class HashTable {
          	struct Elem {
          		Elem(const pair<K, V>& kv) 
          			: _kv(kv)
          			, _next(nullptr)
          		{}
          
          		pair<K, V> _kv;
          		Elem* _next;
          	};
          public:
          	Elem* Find(const K& key);
          	bool Insert(const pair<K, V>& kv);
          	bool Erase(const K& key);
          private:
          	vector<Elem*> _table;
          	size_t _n = 0;
          };
          

          节点的结构

          使用链地址法解决哈希冲突就不再需要伪删除了,但需要一个指针,指向相同索引的下一个节点。

          /// @brief 哈希表的节点
          struct Elem {
              Elem(const pair<K, V>& kv) 
                  : _kv(kv)
                      , _next(nullptr)
                  {}
          
          ​​​​​​​    pair<K, V> _kv;    // 存储数据
              Elem* _next;    // 存在下一节点地址
          };
          

          查找

          查找的实现比较简单:

          1.利用散列函数获取映射后的索引

          2.遍历该索引位置的链表

          /// @brief 查找指定 key
          /// @param key 待查找节点的 key 值
          /// @return 找到返回节点的指针,没找到返回空指针
          Elem* Find(const K& key) {
              if (_table.empty()) {
                  return nullptr;
              }
          
              size_t index = key % _table.size();
              Elem* cur = _table[index];
              // 遍历该位置链表
              while (cur != nullptr) {
                  if (cur->_kv.first == key) {
                      return cur;
                  }
                  cur = cur->_next;
              }
              return nullptr;
          }
          

          插入

          开散列下的插入比闭散列简单:

          1.首先检查待插入的 key 值是否存在

          2.其次需要检查是否需要扩容

          3.将新节点以头插方式插入

          /// @brief 插入节点
          /// @param kv 待插入的节点
          /// @return 插入成功返回 true,失败返回 false
          bool Insert(const pair<K, V>& kv) {
              // 检查是否已经存在
              Elem* res = Find(kv.first);
              if (res != nullptr) {
                  return false;
              }
          
              // 检查是否需要扩容
              if (_table.size() == _n) {
                  vector<Elem*> backUp;
                  size_t newSize = _table.size() == 0 ? 10 : 2 * _table.size();
                  backUp.resize(newSize);
          
                  // 遍历原哈希表,将所有节点插入新表
                  for (int i = 0; i < _table.size(); ++i) {
                      Elem* cur = _table[i];
                      while (cur != nullptr) {
                          // 取原哈希表的节点放在新表上,不用重新申请节点
                          Elem* tmp = cur->_next;
                          size_t index = cur->_kv.first % backUp.size();
                          cur->_next = backUp[index];
                          backUp[index] = cur;
                          cur = tmp;
                      }
                      _table[i] = nullptr;
                  }
                  _table.swap(backUp);
              }
          
              // 将新节点以头插的方式插入
              size_t index = kv.first % _table.size();
              Elem* newElem = new Elem(kv);
              newElem->_next = _table[index];
              _table[index] = newElem;
              ++_n;
              return true;
          }
          

          删除

          开散列的删除与闭散列有些许不同:

          1.获取 key 对应的索引

          2.遍历该位置链表,找到就删除

          /// @brief 删除指定 key 值
          /// @param key 待删除节点的 key
          /// @return 删除成功返回 true,失败返回 false
          bool Erase(const K& key) {
              size_t index = key % _table.size();
              Elem* prev = nullptr;
              Elem* cur = _table[index];
              while (cur != nullptr) {
                  if (cur->_kv.first == key) {
                      if (prev == nullptr) {
                          // 是该位置第一个节点
                          _table[index] = cur->_next;
                      } else {
                          prev->_next = cur->_next;
                      }
                      delete cur;	// 释放该节点
                      --_n;
                      return true;
                  }
                  prev = cur;
                  cur = cur->_next;
              }
              return false;
          }
          

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