opencv实现棋盘格检测

本文实例为大家分享了opencv实现棋盘格检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下代码：#includeiostream#includevector#includeopencv2/opencv....

本文实例为大家分享了opencv实现棋盘格检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下

代码：

#include <IOStream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp&gt; 
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/optflow/motempl.hpp>
using namespace cv; 
using namespace std;
/*
棋盘格角点检测应用
*/

int main()
{
 //*********************************** 1 ****************************************************************
 /*Mat img = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\13.png", IMREAD_GRAYSCALE);
 vector<Point2f> corner;
 bool result = findChessboardCorners(img, Size(5, 7), corner, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
 cornerSubPix(img, corner, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(TermCriteria::EPS | TermCriteria::MAX_ITER, 20, 0.03));
 drawChessboardCorners(img, Size(5, 7), corner, result);
 imshow("src", img);*/
 //**********************************************************************************************************


 // ********************************** 2 **************************************************
 //读入图像
 Mat src = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\13.png", IMREAD_COLOR);
 Mat image_gray;
 cvtColor(src, image_gray, COLOR_BGR2GRAY);
 //定义存储角点的容器
 vector<Point2f> corners;
 //进行角点检测
 bool ret = findChessboardCorners(image_gray,
          Size(5, 7), // 棋盘格每列点数和每一行点数
          corners,  // 输出检测到角点的数组
          CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH |
          CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);

 //指定亚像素计算迭代标注
 TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER + TermCriteria::EPS,
          40,  // 要计算的最大迭代次数或元素数
          0.1); // 迭代算法停止时所需的精度或参数变化
 //亚像素检测
 cornerSubPix(image_gray,
     corners,
     Size(5, 5), //搜索窗口大小
     Size(-1, -1),
     criteria);
 //角点绘制
 drawChessboardCorners(src,
       Size(5, 7), //棋盘格每列点数和每一行点数
       corners,
       ret);
 cout << "corner: " << corners << endl;

 //在原图中绘制点
 Point pt;
 pt.x = corners[9].x;
 pt.y = corners[9].y;
 circle(src, pt, 4, Scalar(0, 255, 0),-1);

 imshow("chessboard corners"js, src);
 // ****************************************************************************************

 waitKey(0);

 return 0;
}

结果展示：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。