Python图像运算之顶帽运算和底帽运算详解

2022-07-25 10:55:32
目录
一.图像顶帽运算二.图像底帽运算三.总结

一.图像顶帽运算

图像顶帽运算(top-hat>

图像顶帽运算是用一个结构元通过开运算从一幅图像中删除物体,顶帽运算用于暗背景上的亮物体,它的一个重要用途是校正不均匀光照的影响。其效果图如图1所示。

在Python中,图像顶帽运算主要调用morphologyEx()实现,其中参数cv2.MORPH_TOPHAT表示顶帽处理,函数原型如下:

dst = cv2.morphologyEx(src, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)

    src表示原始图像cv2.MORPH_TOPHAT表示图像顶帽运算kernel表示卷积核,可以用numpy.ones()函数构建

    假设存在一张光照不均匀的米粒图像,如图2所示,我们需要调用图像顶帽运算解决光照不均匀的问题。

    图像顶帽运算的Python代码如下所示:

    # -*- coding: utf-8 -*-
    # By:Eastmount
    import cv2  
    import numpy as np  
    
    #读取图片
    src = cv2.imread('test01.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
    
    #设置卷积核
    kernel = np.ones((10,10), np.uint8)
    
    #图像顶帽运算
    result = cv2.morphologyEx(src, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
    
    #显示图像
    cv2.imshow("src", src)
    cv2.imshow("result", result)
    
    #等待显示
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
    

    其运行结果如图3所示。

    下图展示了“米粒”顶帽运算的效果图,可以看到顶帽运算后的图像删除了大部分非均匀背景,并将米粒与背景分离开来。

    为什么图像顶帽运算会消除光照不均匀的效果呢?

    通常可以利用灰度三维图来进行解释该算法。灰度三维图主要调用Axes3D包实现,对原图绘制灰度三维图的代码如下:

    # -*- coding: utf-8 -*-
    # By:Eastmount
    import numpy as np
    import cv2 as cv
    import matplotlib.pyplot as plt
    from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
    from matplotlib import cm
    from matplotlib.ticker import LinearLocator, FormatStrFormatter
    
    #读取图像
    img = cv.imread("test02.png")
    img = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    imgd = np.array(img)      #image类转numpy
    
    #准备数据
    sp = img.shape
    h = int(sp[0])        #图像高度(rows)
    w = int(sp[1])        #图像宽度(colums) of image
    
    #绘图初始处理
    fig = plt.figure(figsize=(16,12))
    ax = fig.gca(projection="3d")
    
    x = np.arange(0, w, 1)
    y = np.arange(0, h, 1)
    x, y = np.meshgrid(x,y)
    z = imgd
    surf = ax.plot_surface(x, y, z, cmap=cm.coolwarm)  
    
    #自定义z轴
    ax.set_zlim(-10, 255)
    ax.zaxis.set_major_locator(LinearLocator(10))   #设置z轴网格线的疏密
    
    #将z的value字符串转为float并保留2位小数
    ax.zaxis.set_major_formatter(FormatStrFormatter('%.02f')) 
    
    # 设置坐标轴的label和标题
    ax.set_xlabel('x', size=15)
    ax.set_ylabel('y', size=15)
    ax.set_zlabel('z', size=15)
    ax.set_title("surface plot", weight='bold', size=20)
    
    #添加右侧的色卡条
    fig.colorbar(surf, shrink=0.6, aspect=8)  
    plt.show()
    

    运行结果如图5所示,其中x表示原图像中的宽度坐标,y表示原图像中的高度坐标,z表示像素点(x, y)的灰度值。

    从图像中的像素走势显示了该图受各部分光照不均匀的影响,从而造成背景灰度不均现象,其中凹陷对应图像中灰度值比较小的区域。

    通过图像白帽运算后的图像灰度三维图如图6所示,对应的灰度更集中于10至100区间,由此证明了不均匀的背景被大致消除了,有利于后续的阈值分割或图像分割。

    绘制三维图增加的顶帽运算核心代码如下:

    二.图像底帽运算

    图像底帽运算(bottom-hat>

    图像底帽运算是用一个结构元通过闭运算从一幅图像中删除物体,常用于校正不均匀光照的影响。其效果图如图8所示。

    在Python中,图像底帽运算主要调用morphologyEx()实现,其中参数cv2.MORPH_BLACKHAT表示底帽或黑帽处理,函数原型如下:

    dst = cv2.morphologyEx(src, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)

      src表示原始图像cv2.MORPH_BLACKHAT表示图像底帽或黑帽运算kernel表示卷积核,可以用numpy.ones()函数构建

      Python实现图像底帽运算的代码如下所示:

      # -*- coding: utf-8 -*-
      # By:Eastmount
      import cv2  
      import numpy as np  
      
      #读取图片
      src = cv2.imread('test02.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
      
      #设置卷积核
      kernel = np.ones((10, 10), np.uint8)
      
      #图像黑帽运算
      result = cv2.morphologyEx(src, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
      
      #显示图像
      cv2.imshow("src", src)
      cv2.imshow("result", result)
      
      #等待显示
      cv2.waitKey(0)
      cv2.destroyAllWindows()
      

      其运行结果如图9所示:

      三.总结

      该系列主要讲解了图像数学形态学知识,结合原理和代码详细介绍了图像腐蚀、图像膨胀、图像开运算和闭运算、图像顶帽运算和图像底帽运算等操作。这篇文章详细介绍了顶帽运算和底帽运算,它们将为后续的图像分割和图像识别提供有效支撑。

      到此这篇关于Python图像运算之顶帽运算和底帽运算详解的文章就介绍到这了,更多相关Python>