把paths拼起来，然后再normalize一下。这句话反正我自己看着也是莫名其妙，可以参考下面的伪代码定义。
例子如下：
var path = require('path');// 输出 '/foo/bar/baz/asdf'
path.join('/foo', 'bar', 'baz/asdf', 'quux', '..');
path定义的伪代码如下：
module.exports.join = function(){
var paths = Array.prototye.slice.call(arguments, 0);
return this.normalize( paths.join('/') );
};path.resolve([…paths])
这个接口的说明有点啰嗦。你可以想象现在你在shell下面，从左到右运行一遍cd path命令，最终获取的绝对路径/文件名，就是这个接口所返回的结果了。
比如
path.resolve('/foo/bar', './baz') 可以看成下面命令的结果
cd /foo/bar
cd ./baz更多对比例子如下：
var path = require('path');// 假设当前工作路径是 /Users/a/Documents/git-code/nodejs-learning-guide/examples/2016.11.08-node-path
// 输出 /Users/a/Documents/git-code/nodejs-learning-guide/examples/2016.11.08-node-path
console.log( path.resolve('') )
// 输出 /Users/a/Documents/git-code/nodejs-learning-guide/examples/2016.11.08-node-path
console.log( path.resolve('.') )
// 输出 /foo/bar/baz
console.log( path.resolve('/foo/bar', './baz') );
// 输出 /foo/bar/baz
console.log( path.resolve('/foo/bar', './baz/') );
// 输出 /tmp/file
console.log( path.resolve('/foo/bar', '/tmp/file/') );
// 输出 /Users/a/Documents/git-code/nodejs-learning-guide/examples/2016.11.08-node-path/www/js/mod.js
console.log( path.resolve('www', 'js/upload', '../mod.js') );
路径解析
path.parse(path)path.normalize(filepath)
从官方文档的描述来看，
path.normalize(filepath) 应该是比较简单的一个API，不过用起来总是觉得没底。为什么呢？API说明过于简略了，包括如下：
如果路径为空，返回.，相当于当前的工作路径。
将对路径中重复的路径分隔符（比如linux下的/)合并为一个。
对路径中的.、..进行处理。（类似于shell里的cd ..）
如果路径最后有/，那么保留该/。
感觉stackoverflow上一个兄弟对这个API的解释更实在，原文链接。
In other words, path.normalize is "What is the shortest path I can take that will take me to the same place as the input"
