postbrachium.r3(degrees(20) + (degrees(25) - degrees(20)) * v, postbrachium.r3()[1], postbrachium.r3()[2]) // 后臂向下移
antebrachium.r3(oldValue + (degrees(-40) - oldValue) * v, antebrachium.r3()[1], antebrachium.r3()[2]) // 前臂向下移
claw1.r3(degrees(-20) + (degrees(-60) - degrees(-20)) * v, claw1.r3()[1], claw1.r3()[2]) // 上爪抓取
claw2.r3(degrees(-60) + (degrees(-30) - degrees(-60)) * v, claw2.r3()[1], claw2.r3()[2]) // 下爪抓取
},
finishFunc: () => {
mechanicalArmAnim4()
}
})
}
这一段动画是机械臂从初始化状态到向下抓取的一个过程，我将每段动画分成函数来写比较方便后续管理，每一处也代表了一个步骤。这其中最复杂且细微的步骤要数液压杆的运动了，为了让动画看起来更加真实，我除了将手臂单独运动的过程中加入了延时执行下一段动画以体现机器运动的特点外，也把液压杆的部分也做了动画，如果不做处理，那么机械臂在上下移动的时候就会有不科学的效果出现。动画函数 在这种 demo 中应用的最广，而且里面也包含了一些缓动函数，有兴趣的博友们可以 点此处 自己亲自动手玩一玩~
这里面的拾取垃圾步骤还应用了我过去介绍过的 吸附 功能，这个方法非常的适合抓取物体的动作，通过 setHost 使节点吸附于宿主，这样就相当于子节点跟随父节点移动，此时只需要对机械臂进行偏移和旋转的操作，垃圾便会随之一起运动了，大大减少了工作量！
还有一部分更酷的属性设置给大家展示一下，可以让 3D 场景整体有更真实的阴影处理效果。首先我们要注意将无关的节点阴影通过 node.s(‘shadow.cast’, false) 关闭，比如编组用的box，背景，地板和面板等。
最后我们就把阴影的细节做下调整，达到比较好的效果：
gv.enableShadow(true, {
degreeX : 0, // 投影 x 轴角度
degreeZ : -25, // 投影 z 轴角度
intensity : 0.3, // 阴影强度， 1 为黑色
quality : 'high', // low / medium / high / ultra / 4096数值, 质量
type : 'soft', // none / hard / soft
radius : 0.2, // type 为 hard / soft 时，补充的边缘厚度，用来提供更柔和的边缘
bias : -0.003 // 深度浮点偏差补足
})总结
更多动画 demo 以及工业化领域的文章请继续关注我的博客，感谢大家的支持！
