GPS传感器
GPS传感器主要作用是通过天线来接收到卫星的坐标信息帮用户定位。地球特定轨道上运行着24颗GPS卫星，每一颗卫星都在时刻不停地向全世界广播自己当前的位置坐标及时间戳信息。随着4G网络普及，除了应用在地图、导航、测速测距上，GPS被应用在更多场景，比如与智能硬件配合实现远程定位监控或设备丢失后定位查找等。
重力传感器
图为 iPhone 5s主板
平时我们使用手机看电影或者玩游戏时，都会把手机横过来操作，屏幕显示也随着切换过来，这就用到了重力传感器；另外，在玩一些游戏时，可以通过重力传感器来实现更丰富的交互控制，例如地铁跑酷、神庙逃亡等游戏。重力传感器的原理是利用压电效应实现，传感器内部一块重物和压电片整合在一起，通过正交两个方向产生的电压大小，来计算出水平方向。
陀螺仪
加速传感器可以提供方向信息，但是陀螺仪测量方向时更精准。陀螺仪可以告诉你设备旋转了多少度，朝哪个方向旋转。如果设备没有陀螺仪传感器，就没有办法观看360度视频，没有办法享受VR体验，没法摇一摇了。
陀螺仪的工作原理是角动量守恒，一个正在高速旋转的物体（陀螺），它的旋转轴没有受到外力影响时，旋转轴的指向是不会有任何改变的。陀螺仪就是以这个原理作为依据，用它来保持一定的方向。三轴陀螺仪可以替代三个单轴陀螺仪，可同时测定6个方向的位置、移动轨迹及加速度。
加速度传感器
图为 iPhone 5加速度传感器
加速度传感器是多个维度测算的，主要测算一些瞬时加速或减速的动作。比如测量手机的运动速度，在游戏里能通过加速度传感器触发特殊指令。其原理是与重力传感器相同，也是压电效应，通过三个维度确定加速度方向，但功耗更小，但精度低。
磁场传感器
磁场传感器一般用在常见的指南针或是地图导航中，帮助手机用户实现准确定位。工作原理是各向异性磁致电阻材料，感受到微弱的磁场变化时会导致自身电阻产生变化，所以手机要旋转或晃动几下才能准确指示方向。
以下传感器中低端智能手机可能都没有：
图为 iPhone 7主板
温度传感器
温度传感器可以用来检测手机本身温度变化，可以看出使用情况下，手机的发热程度。扩展功能方面，温度传感器也能检测外界空气中的温度变化，甚至是用户当前的体温。其原理是利用物质各种物理性质随温度变化的规律把温度转换为可用输出信号。
