更新：现在点击之后变成了这样的：VScode还会让你再选一个，都选第一个吧
然后会在工作目录下的生成一个launch.json的启动配置文件:
使用下面代码替换该文件：（只是在vsc自己产生的json文件加了一些行）
launch.json中有很多属性可以设置, 通过智能提示查看有那些属性可以设置, 如果要查看属性的具体含义, 可以把鼠标悬停在属性上面, 会属性的使用说明.
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示
"type": "cppdbg", // 配置类型，这里只能为cppdbg
"request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.exe",// 将要进行调试的程序的路径
"args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
"stopAtEntry": false, // 设为true时程序将暂停在程序入口处，一般设置为false
"cwd": "${workspaceFolder}", // 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceFolder}即代码所在目录
"environment": [],
"externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "C:Program Files (x86)CodeBlocksMinGWbingdb32.exe", // miDebugger的路径，注意这里要与MinGw的路径对应
"preLaunchTask": "g++", // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序，c++为g++, c为gcc
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
更新：注意：如评论区所说，workspaceRoot已被弃用，现改为workspaceFolder，上面的代码我已经改好了
更新：vscode默认的"externalConsole": false,，而我这里改为了true，改为true即在控制台内部运行，不显示黑框，但是要是不显示黑框似乎没法输入（cin或者scanf）了（没怎么试过，读者可以试试）
注意miDebuggerPath要与MinGw的路径对应 ，我用的codeblocks的gdb，见上面的json文件。
注意miDebuggerPath是，与直接粘贴过来的路径不一样，需要加一个””（冒号后面的两个反斜杠“”）,或者使用一个“/”
替换后保存，然后切换至test.cpp，按F5进行调试，此时会弹出一个信息框要求你配置任务运行程序，点击它~
替换后保存，按F5进行调试，此时会弹出：
