Qt串口通信模块QtSerialPort简介
QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。
串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。
Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：
A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等
B、文本模式
C、读或写操作的超时和延时配置
D、当RS-232引脚信号变化通知
要在应用程序中使用QtSerialPort，需要包括如下的声明：
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：
QT += serialport
QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。
设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。
注意，串口使用独占方式打开。使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。
串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。
有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性
QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读
waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口
阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。
Qt串口通信模块QSerialPort类成员函数
//构造函数 QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR) QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR) QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR) //如果当前没有数据可读，返回true [virtual] bool QSerialPort::atEnd() const //波特率改变后，信号触发 [signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions) //返回可读数据的字节数 [virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const //返回可写数据的字节数 [virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const //关闭串口 [virtual] void QSerialPort::close() //设置串口端口信息为serialPortInfo void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo) //设置串口名为name void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
