虽然Golang的GC自打一开始，就被人所诟病，但是经过这么多年的发展，Golang的GC已经改善了非常多，变得非常优秀了。
以下是Golang GC算法的里程碑：
v1.1 STW v1.3 Mark STW, Sweep 并行 v1.5 三色标记法 v1.8 hybrid write barrier经典的GC算法有三种： 引用计数(reference counting) 、 标记-清扫(mark & sweep) 、 复制收集(Copy and Collection) 。
Golang的GC算法主要是基于 标记-清扫(mark and sweep) 算法，并在此基础上做了改进。因此，在此主要介绍一下 标记-清扫(mark and sweep)算法 ，关于 引用计数(reference counting) 和 复制收集(copy and collection) 可自行百度。
标记-清扫(Mark And Sweep)算法
此算法主要有两个主要的步骤：
标记(Mark phase) 清除(Sweep phase)第一步，找出不可达的对象，然后做上标记。
第二步，回收标记好的对象。
操作非常简单，但是有一点需要额外注意： mark and sweep 算法在执行的时候，需要程序暂停！即 stop the world 。
也就是说，这段时间程序会卡在哪儿。故中文翻译成 卡顿 。
我们来看一下图解：
开始标记，程序暂停。程序和对象的此时关系是这样的：
然后开始标记，process找出它所有可达的对象，并做上标记。如下图所示：
标记完了之后，然后开始清除未标记的对象：
然后 垃圾 清除了，变成了下图这样。
最后，停止暂停，让程序继续跑。然后循环重复这个过程，直到 process 生命周期结束。
标记-清扫(Mark And Sweep)算法存在什么问题？
标记-清扫(Mark And Sweep)算法 这种算法虽然非常的简单，但是还存在一些问题：
这里面最重要的问题就是：mark-and-sweep 算法会暂停整个整个程序。
Go是如何面对并这个问题的呢？
三色并发标记法
我们先来看看Golang的三色标记法的大体流程。
首先：程序创建的对象都标记为白色。
gc开始：扫描所有可到达的对象，标记为灰色
