-(void) startMotion
{
if (![_mgr isDeviceMotionActive] && [_mgr isDeviceMotionAvailable])
{
//设置采样间隔
_mgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
[_mgr startDeviceMotionUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion,
NSError * _Nullable error) {
double gravityX = motion.gravity.x;
double gravityY = motion.gravity.y;
double gravityZ = motion.gravity.z;
if (gravityY<=0 && gravityY>=-1)
{
//获取手机的倾斜角度(zTheta是手机与水平面的夹角， xyTheta是手机绕自身旋转的角度)：
zTheta = atan2(gravityZ,sqrtf(gravityX*gravityX+gravityY*gravityY))/M_PI*180.0;
}
[[NSOperationQueue mainQueue] addOperationWithBlock:^{
[self updataPoint];
}];
//[self performSelectorOnMainThread:@selector(updataPoint) withObject:nil waitUntilDone:NO];
}];
}
}
4、通过计算角度区间来显示手机上的物体显示还隐藏，也就是说在雷达图上的点进入扇形可见的区域就显示出物体并且移动，超出就隐藏起来。还有一点，就是要算碰撞检测的手机上物体与物体如果太多，就不能叠在一起，通过错位错开来，可以通过CGRectIntersectsRect来写个算法检测两个矩形是否碰到了。
简单说了下我实现的原理，当然实际做的时候会遇到很多问题。
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持ASPKU。
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