有了上面的结论之后，要实现导航栏透明效果只需要通过navigationBar.setBackgroundImage设置一个透明图片，然后设置isTranslucent=true即可。
导航栏切换效果
导航栏的切换效果其实主要是不同颜色的导航栏切换或者从透明到不透明切换。不管是哪种切换，最直观的方式肯定是在viewWillAppear中设置当前控制器的导航栏样式（当然，如果一个应用中仅仅个别界面需要特殊设置，也可以在这个控制器中设置特殊样式，然后再viewWillDisappear中恢复设置，但通常不推荐这么做，因为如果后期特殊样式增多会有很多坑），下面第一个demo中先看一下这么做的效果。
原始方式
viewWillAppear()中独立设置当前控制器的样式固然是最容易想到也是最好实现的方式，这种方式不仅支持默然的push、pop，同样支持手势返回操作，但是缺点也很明显，那就是手势操作时切换效果很突兀。demo1演示了这个效果：
方案1
Demo1的效果是最原始的方式，易实现，但效果不好。事实上苹果也注意到了这个问题，所以提供了一个setNavigationBarHidden(<#T##hidden: Bool##Bool#>, animated: <#T##Bool#>)方法用于隐藏和重新展示导航条，这样一来对于透明导航条只有在viewWillAppear中隐藏导航条，在viewWillDisappear中重新展示即可。而对于切换不同颜色的导航条则只需要隐藏用这个方法隐藏导航条然后自定义一个UINavigationBar增加到导航条的位置（添加一个假的导航条）。不过这种方式的由于隐藏了导航条，那么侧滑返回手势也会消失，解决方式是重新设置当前控制器的interactivePopGestureRecognizer.delegate=self，demo2演示了这个效果：
注意：
1.上面的setNavigationBarHidden(hidden: Bool, animated: Bool)不能更换成navigationBar.isHidden)，否则达不到效果。
2.通过interactivePopGestureRecognizer.delegate=self来达到侧滑返回效果时，多次push、pop会出现界面错乱操作失效的问题，解决方式就是在适当的时候禁用侧滑,详见代码中BaseNavigationController。
3.也有人将setNavigationBarHidden(hidden: Bool, animated: Bool)的调用放到UINavigationController的navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool)方法中，也不失一种办法（不过这种方法不利于维护）
方案2
方案1最大的问题就是还必须自己添加UINavigationBar，而且由于隐藏了系统的导航栏，造成侧滑手势丢失。如果仅仅只是隐藏了导航栏的背景，而所有的navigationItem还是使用系统原有的，这样一来就可以规避方案1的缺点，不仅如此，在手势切换过程中navigationItem默认是有动画切换效果的。demo3演示了这一用法：
