测试结果如下：
2.可以看出，上面的直线检测存在以下问题：
1）只能检测出线段所在的直线，而不知道具体线段位置，也不知道线段长度；
2）同一直线可能检测出多条直线；
3）偶然地也可能误判段直线。
针对这些问题，opencv有那么一个函数：（现在版本的OpenCV使用同一个函数cvHoughLines2）
void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, dou-
ble minLineLength=0, double maxLineGap=0)
这个方法是通过概率霍夫变换实现的：
1）随机获取边缘图片上的前景点，映射到级坐标系画曲线；
2）当极坐标系里面有交点达到最小投票数，将该点对应x-y坐标系的直线L找出来；
3）搜索边缘图片上前景点，在直线L上的点（且点与点之间距离小于maxLineGap的）连成线段，然后这些点全部删除，并且记录该线段的参数，就是起始点和终止点。（当然这里线段长度要满足最小长度的，否则就不用记录了）
