C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案
在项目开发时，要调用C++封装的DLL，普通的类型C#上一般都对应，只要用DllImport传入从DLL中引入函数就可以了。但是当传递的是结构体、结构体数组或者结构体指针的时候，就会发现C#上没有类型可以对应。这时怎么办，第一反应是C#也定义结构体，然后当成参数传弟。然而，当我们定义完一个结构体后想传递参数进去时，会抛异常，或者是传入了结构体，但是返回值却不是我们想要的，经过调试跟踪后发现，那些值压根没有改变过，代码如下。
[DllImport("workStation.dll")]
private static extern bool fetchInfos(Info[] infos);
public struct Info
{
public int OrderNO;
public byte[] UniqueCode;
public float CpuPercent;
};
private void buttonTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
Info[] infos=new Info[128];
if (fetchInfos(infos))
{
MessageBox.Show("Fail");
}
else
{
string message = "";
foreach (Info info in infos)
{
message += string.Format("OrderNO={0}rnUniqueCode={1}rnCpu={2}",
info.OrderNO,
Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode),
info.CpuPercent
);
}
MessageBox.Show(message);
}
}
catch (System.Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
后来，经过查找资料，有文提到对于C#是属于托管内存，现在要传递结构体数组，是属性非托管内存，必须要用Marsh指定空间，然后再传递。于是将结构体变更如下。
StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct Info
{
public int OrderNO;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
public byte[] UniqueCode;
public float CpuPercent;
};
但是经过这样的改进后，运行结果依然不理想，值要么出错，要么没有被改变。这究竟是什么原因？不断的搜资料，终于看到了一篇，里面提到结构体的传递，有的可以如上面所做，但有的却不行，特别是当参数在C++中是结构体指针或者结构体数组指针时，在C#调用的地方也要用指针来对应，后面改进出如下代码。
[DllImport("workStation.dll")]
private static extern bool fetchInfos(IntPtr infosIntPtr);
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct Info
{
public int OrderNO;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
public byte[] UniqueCode;
public float CpuPercent;
};
private void buttonTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
int workStationCount = 128;
int size = Marshal.SizeOf(typeof(Info));
IntPtr infosIntptr = Marshal.AllocHGlobal(size * workStationCount);
Info[] infos = new Info[workStationCount];
if (fetchInfos(infosIntptr))
{
MessageBox.Show("Fail");
return;
}
for (int inkIndex = 0; inkIndex < workStationCount; inkIndex++)
{
IntPtr ptr = (IntPtr)((UInt32)infosIntptr + inkIndex * size);
infos[inkIndex] = (Info)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Info));
}
Marshal.FreeHGlobal(infosIntptr);
string message = "";
foreach (Info info in infos)
{
message += string.Format("OrderNO={0}rnUniqueCode={1}rnCpu={2}",
info.OrderNO,
Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode),
info.CpuPercent
);
}
MessageBox.Show(message);
}
catch (System.Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
