步骤：分两步
一、usb连接：
在Ubuntu挂载使用MTP设备步骤如下：
1.将MTP设备连接至PC机
2.如果是第一次使用MTP设备需要安装以下软件，否则可以跳过此步骤：
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$ sudo apt-get install mtpfs libfuse-dev libmad0-dev
3.挂载MTP设备
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$ sudo mtpfs -o allow_other /media/mtp
如果提示设备忙，可以等一会再挂载。
二、adb调试：
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sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules //在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="9039", SYMLINK+="android_adb"
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
注意，这个50-android.rules 文件名字应该是随意命名的，试过 51-android.rules ，52-android.rules 似乎是都可以的。
注意 “SUBSYSTEM==“usb”, SYSFS{idVendor}==“2717”, MODE==“0666” “这句是给ubuntu 7.01 以后的系统识别用的
而"SUBSYSTEM==“usb_device”, SYSFS{idVendor}==“2717”, MODE==“0666”“是给Ubuntu 7.01之前的系统识别用的。
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ubuntu@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ sudo service udev restart //or restart udev
udev stop/waiting
udev start/running, process 1666
在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
