X Y Z分别对应values[0]到[2]
X表示左右移动的加速度
Y表示前后移动的加速度
Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）
下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释
/*
* @author octobershiner
* 2011 07 27
* SE.HIT
* 一个演示android加速度感应器的例子
* */
package uni.sensor;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class SensorDemoActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
//设置LOG标签
private static final String TAG = "sensor";
private SensorManager sm;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
//创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//选取加速度感应器
int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
/*
* 最常用的一个方法 注册事件
* 参数1 ：SensorEventListener监听器
* 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
* 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率
* */
sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
/*
* SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法
* 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用
* 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时
* */
final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
//复写onSensorChanged方法
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
Log.i(TAG,"onSensorChanged");
//图解中已经解释三个值的含义
float X_lateral = sensorEvent.values[0];
float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
Log.i(TAG,"n heading "+X_lateral);
Log.i(TAG,"n pitch "+Y_longitudinal);
Log.i(TAG,"n roll "+Z_vertical);
}
}
//复写onAccuracyChanged方法
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
}
};
public void onPause(){
/*
* 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率
* 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。
* */
sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
super.onPause();
}
}
