b) 传感器的系统层实现，与内核交互，此处通常是硬件提供商提供的
hareware/libsensors
6) 内核及硬件层
内核访问硬件，同时以设备文件等方式提供给上层控制接口和传感器数据
3. 系统层实现
1) frameworks/base/core/java/android/*Manager.java 对应用的接口
2) frameworks/base/core/jni/ 对应用的接口的JNI
3) frameworks/base/services/java/com/android/server/ 后台服务
4) frameworks/base/services/jni/ JNI与系统层接口
5) hardware/libhardware/include/ 系统层头文件
6) hardware/libxxx 系统库支持
7) 内核支持
4. 应用程序如何使用
1) 查看系统提供哪些服务
find frameworks/base/core/java/android/ -name *Manager.java
此处可以看到调用系统提供服务的入口
2) 一般register listener，事件发生时都收到回调
5. 新建一个service(以froyo为例)
1) 接口：接口供应用调用
frameworks/base/core/java/android/app/ContextImpl.java 加服务名与Manager对应
frameworks/base/core/java/android/content/Context.java 加服务名定义
2) Manager：提供服务对应的调用接口
frameworks/base/core/java/android/app/StartXXXXManager.java 实现调用接口
frameworks/base/core/java/android/app/IXXXXManager.aidl 定义调用接口
frameworks/base/Android.mk 加入aidl的编译
3) service：提供后台服务支持
frameworks/base/services/java/com/android/server/XXXXService.java 服务实现
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java 启动服务
getSystemService是Android很重要的一个API，它是Activity的一个方法，根据传入的NAME来取得对应的Object，然后转换成相应的服务对象。以下介绍系统相应的服务。
