硬件抽象层Hardware abstraction layer (HAL)
硬件抽象层可以作为一个标准接口让Android系统调用设备驱动层而不用管这些驱动和硬件时如何实现的。
![硬件驱动层相关组件]
Linux Kernel
大多数情况下，你自己开发设备驱动和开发linux设备驱动时一样的。Android挑选了一个特定的linux内核版本，这个版本包含了如wakelocks(一个内存管理系统)，Binder IPC驱动和其他一些特征，这些特征对于像Android一样的移动嵌入式平台都非常重要。你也可以根据自己的需求选择合适的kernel版本，只要它能支持一些必要的属性如Binder IPC驱动等。但是，我们仍然推荐你使用最新版本的Android内核。具体可参考内核编译
相关知识点：
应用程序进程间隔离机制：
Android系统包括四层架构：从底层往上依次是Linux kernel层、C/C++函数库与Android运行时环境(Dalvik VM等)层、Android Framwork框架层、应用程序层。其中，Android运行时环境层类似Java里的JRE层，主要用来运行java程序，不过此处的虚拟机是Dalvik虚拟机。每一个Android应用程序都运行在单独的Davlik进程里，Dalvik虚拟机针对同时高效运行多个虚拟机而优化，在这一层实现了应用程序的进程间隔离。
Dalvik虚拟机与JVM区别：
JVM直接从.class或Jar包中加载字节码解释运行，Dalvik通过DX工具将.class文件编译为.dex文件（Dalvik Executable）来运行。
JVM采用栈结构，而Dalvik采用寄存器结构，更适于移动设备。
为何Android要采用Dalvik虚拟机而不是JVM呢？
大多数虚拟机（包括JVM）都是基于栈的，而Dalvik虚拟机则是基于寄存器的，性能更好，不过也导致硬件通用性略差；
运行专有.dex文件。DX工具对.class文件编译时，去除里面的冗余信息，并把所有.class文件整合到一个文件中，提高了性能。同时DX工具还会对.dex文件进行性能优化。
内存管理及优化
一、Android内存基础
物理内存与进程内存
物理内存即移动设备上的RAM，当启动一个Android程序时，会启动一个Dalvik VM进程，系统会给它分配固定的内存空间（16M,32M不定），这块内存空间会映射到RAM上某个区域。然后这个Android程序就会运行在这块空间上。Java里会将这块空间分成Stack栈内存和Heap堆内存。stack里存放对象的引用，heap里存放实际对象数据。
在程序运行中会创建对象，如果未合理管理内存，比如不及时回收无效空间就会造成内存泄露，严重的话可能导致使用内存超过系统分配内存，即内存溢出OOM，导致程序卡顿甚至直接退出。
