在这里，我把java和test这两个模块到加载到pom工程里，你也可以选择将test工程移除，这样可以省不少事情。
在idea中导入tomcat pom工程
将tomcat的pom工程导入到idea中，这个时候，你可以找到tomcat的启动类org.apache.catalina.startup.Bootstrap, 找到main方法，尝试启动tomcat，这个时候肯定是报错的，因为你还有很多后面的步骤没有完成。
1、需要设置一个运行时的CATALINA_HOME目录，你需要下载一个tomcat软件的压缩包，由于我选择的是tomcat-8.5.5的源代码，下载对应的tomcat版本，tomcat下载地址
2、和tomcat-8.5.5-sourcecode这个目录的上层目录上，建一个和该目录平行的目录catalina-home，将tomcat软件解压后，在解压的目录下，将以下目录拷贝到catalina-home中：
bin
conf
lib
logs
temp
webapps
work
在本地的目录结构是这样的：
3、在idea的右上角找到run这个按钮，旁边有Edit Configurations...这个选项，点击它。得到一个弹出框。
在Man class:中填入，org.apache.catalina.startup.Bootstrap
在VM options:中填入，你刚刚设置catalina-home路径，我的是：-Dcatalina.home="/Users/helanzhou/Documents/helanzhou/java/Tomcat/tomcat8/catalina-home"Working directory是默认的，不用管
Use class path of module里选择Tomcat8.0，这个和你在pom.xml中的配置有关
JRE，我选择的是1.8
如下图：
4、保存上面的配置，然后在右上角选择run，这个时候，可以启动起来了，你可以在控制台上看到下图的启动日志：
如果你将test工程也包含在pom工程里，有可能你会启动失败，报错的类是：TestCookieFilter.java 报里面的CookieFilter.java类不存在，你可以选择注释，也可以选择实现该filter，我是注释掉的。
5、打开chrome浏览器，输入127.0.0.1:8080，这时候，你能够得到下面的页面：
这个时候，说明你的tomcat环境配置已经成功了
