解锁互斥:
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
参数:
mutex互斥id
note:如果指定的互斥id已经被锁住那么对其解锁
释放互斥:
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
参数:
mutex互斥id
note:释放指定的mutex占用的资源。
函数pthread_mutex_init和pthread_mutex_destroy分别是互斥锁的构造函数和析构函数。
二、多线程同步
1.互斥体
互斥量（mutex）相当于一把锁，可以保证以下三点：
◎原子性：如果一个线程锁定一个互斥量，那么临界区内的操作要么全部完成，要么一个也不执行。
◎惟一性：如果一个线程锁定一个互斥量，那么在它解除锁定之前，没有其他线程可以锁定这个互斥量。
◎非繁忙等待：如果一个线程已经锁定一个互斥量，第二个线程又试图去锁定这个互斥量，则第二个线程将被挂起（不占用任何CPU资源），直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止。
2.条件变量
条件变量是一种可以使线程（不消耗CPU）等待某些事件发生的机制。某些线程可能守候着一个条件变量，直到某个其他的线程给这个条件变量发送一个信号，这时这些线程中的一个线程就会苏醒，处理这个事件。但条件变量不提供锁定，所以它必须与一个互斥量同时使用，提供访问这个环境变量时必要的锁定。
3.信号量
Dijkstra提出了信号量的概念，信号量是一种特殊的变量，只可以取正整数值，对这个正整数只能采取两种操作：P操作（代表等待，关操作）和V操作（代表信号，开操作）。
P/V操作定义如下（假设我们有一个信号量sem） ：
P（sem）：如果sem的值大于0，则sem减1；如果sem的值为0，则挂起该线程。
V（sem）：如果有其它进程因等待sem而挂起，则让它恢复执行；如果没有线程等待sem而被挂起，则sem加上1。
信号集的创建与打开
int semget(key_t key,int nsems,int flag);
对信号量的操作
int semop(int semid,struct sembuf semoparray[],size_t nops);
对信号量的控制
int semctl(int semid,int semnum int cmd,union semun arg);
附：经典的生产者－消费者问题（Producer-Costomer）是一个著名的同步问题。
