详解linux dma驱动编写

6、通过code获悉，s3cdma有master和slave两个engine，且部分接口共享。

只要完成dma接口的适配，dma就可以正常使用了。当然，前提是，两个engine要进行注册使用。

ret = dma_async_device_register(&s3cdma->memcpy); 
if (ret) { 
  dev_warn(&pdev->dev, 
    "%s failed to register memcpy as an async device - %dn", 
    __func__, ret); 
  goto err_memcpy_reg; 
} 
 
ret = dma_async_device_register(&s3cdma->slave); 
if (ret) { 
  dev_warn(&pdev->dev, 
    "%s failed to register slave as an async device - %dn", 
    __func__, ret); 
  goto err_slave_reg; 
} 

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