详解linux驱动编写(入门)

2019-10-10 12:14:24刘景俊

(01)找两台电脑,一台电脑安装windows系统,另外一台电脑安装linux系统,至于类型没有限制;

(02)查看linux系统的版本类型,输入uname -r即可;

(03)根据获取的linux kernel版本,在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本,直接用wget下载即可;

(04)用tar解压内核版本,将boot下config文件拷贝到本地,输入make menuconfig,直接保存即可;

(05)输入make -j2 & make modules_install & make install即可,系统重启;

(06)在linux系统起来后,注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本,这样就可以在linux上开发kernel驱动了;

(07)在windows 平台安装secureCRT工具,和linux取得连接;

(08)输入下面的代码,分别是hello.c和Makefile,其中hello.c内容如下

#include <linux/init.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/module.h> 
 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); 
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!n"); 
 
static int __init hello_init(void) 
{ 
    printk(KERN_EMERG "hello, initn"); 
    return 0; 
} 
 
static void __exit hello_exit(void) 
{ 
    printk(KERN_EMERG "hello, exitn"); 
} 
 
module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

Makefile的内容如下所示

ifneq ($(KERNELRELEASE),) 
obj-m := hello.o 
 
else 
PWD := $(shell pwd) 
KVER := $(shell uname -r) 
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build 
all: 
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
clean: 
    rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions 
endif 

(09)编译的时候,直接make即可,当然前提是这两个文件必须在一个目录下;

(10)编译后生成hello.ko文件,大家可以把它想象成一个普通的执行文件;

(11)如果需要安装,直接insmod hello.ko即可,输入dmesg | tail 可以看到打印的内容,输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装;

(12)如果删除模块,直接输入rmmod hello即可,当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

所以说,linux驱动简单的开发步骤就是这些。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持易采站长站。