现在的开发模式和早期的开发模式一样，只是在编写代码的工具上进行了改进。早期编写代码的工具只要是能编辑文本的软件就可以，甚至在Linux中通过终端的vi命令就可以搞定，Linux机器的职能仅仅是编写代码和编译代码。现在则使用Eclipse CDT，可以在Linux机器上编写C/C++代码并进行调试，Linux机器基本上可以模拟arm-linux系统上除了一些硬件相关度高的应用程序（如驱动程序）之外的绝大部分其它程序的运行环境。
5.2.1使用Eclipse CDT编写代码
其实和用Eclipse CDT编写Linux环境下的控制台程序是完全一样。除了在一些特别的场合，比如编写驱动程序，需要注意差别外，其余的功能的实现方法基本上一样。
这方面属于程序设计的基本功，需要长期学习和积累，所以在此不再多述。
5.2.2建立交叉编译环境
虽然生成程序的源码是一样的，但是在Linux机器上编译生成的可执行文件是不能在arm-linux系统上运行的，需要用arm-linux专用的编译器进行编译后，才能生成可在arm-linux系统上运行的可执行文件，当然此时应用程序又显然不能在Linux系统上运行了。
将交叉编译工具cross-2.95.3.tar.bz2（可以到网上下载，也可以到开发板附带的光盘资源中找到）通过共享目录传送到Linux系统中，然后在Linux系统终端中先进入其文件目录，然后执行解压命令：
tar xjvf cross-2.95.3.tar.bz2
然后在/usr/local/arm文件目录下可以看到解压后的2.95.3的库了，或者如果你解压的是cross-3.4.1.tar.bz2的版本，那么将会在对应目录下生成3.4.1的目录。
然后设置环境变量。因为Linux机器上存在不止一种编译器，为了避免环境变量冲突，最好新建一个账号，比如新建账号arm-linux-gcc,然后在对应的账号目录中找到.bash_profile文件，设置环境变量，编辑.bash_profile，在最后一行增加路径（vi打开文本文件，按i表示insert修改文本文件，然后Esc退出insert模式，再shift zz表示保存退出文件，详细的命令介绍可以到网上查阅相关资料）：
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
可以通过echo $PATH来查看环境变量是否设置成功：
5.2.3编译并运行程序
在编辑好了代码文件并建立好了交叉编译环境后，就开始编译代码生成可执行程序，并移植到arm板上运行程序。
在Linux系统的终端中通过输入arm-linux-gcc/arm-linux-g++来编译C/C++文件。例如，我们对前面编写的最简单的CppHelloWorld.cpp文件进行编译：
