代码很直观，就那么几步：
1. 创建场景scene。
2. 创建摄像机camera。
3. 创建/加载模型geometry。
4. 加载材质material。
5. 渲染模型对象mesh(是由geometry和material组成)。
6. 启用动画。
这是每个框架都提供的功能，使用不同的框架除了函数的名称可能不同以外，这些步骤基本都是一样的。下面的参考中列出了很多的框架学习文档，大家可以选几种学习一下。
针对模型数据，我还想说一点，因为JSON短小精悍，所以比较适合网络传输。未来它可能成为最适合WebGL的模型数据格式，所以很多的框架都开始支持JSON格式的模型数据。
实用参考：
开发中心：https://developer.mozilla.org/en/WebGL
精品在线开发工具：http://webglplayground.net/
各种框架基础教程：http://www.html5china.com/HTML5features/WebGL/
WebGL中文教程：http://www.hiwebgl.com/?p=42
Oak3D中文教程：http://www.hiwebgl.com/?cat=57
CubicVR3D官网: http://www.cubicvr.org/
Three.js图形库: https://github.com/mrdoob/three.js
各种框架的收集贴：http://www.appcrews.com/2011/07/129.html
