Select,poll,epoll都是IO多路复用机制，IO多路复用通过一种机制，可以监听多个fd(描述符)，比如socket，一旦某个fd就绪(读就绪或写就绪)，能够通知程序进行相应的读写操作。epoll相对于select和poll有了很大的改进，首先epoll通过epoll_ctl函数注册，注册时，将所有fd拷贝进内核，只拷贝一次不需要重复拷贝，而每次调用poll或select时，都需要将fd集合从用户空间拷贝到内核空间(epoll通过epoll_wait进行等待)；其次，epoll为每个描述符指定了一个回调函数，当设备就绪时，唤醒等待者，通过回调函数将描述符加入到就绪链表，无需像select，poll方式采用轮询方式；最后select默认只支持1024个fd，epoll则没有限制，具体数字可以参考cat /proc/sys/fs/file-max的设置。epoll贯穿在线程池使用的过程中，下面我就epoll的创建，使用和销毁生命周期来描述epoll在线程中是如何使用的。
线程池初始化，epoll通过epoll_create函数创建epoll文件描述符，实现函数是thread_group_init；
端口监听线程监听到请求后，创建socket，并创建THD和connection对象，放在对应的group队列中；
工作线程获取该connection对象时，若还未登录，则进行登录验证
若socket还未注册到epoll，则调用epoll_ctl进行注册,注册方式是EPOLL_CTL_ADD，并将connection对象放入epoll_event结构体中
若是老连接的请求，仍然需要调用epoll_ctl注册，注册方式是EPOLL_CTL_MOD
group内的监听线程调用epoll_wait来监听注册的fd，epoll是一种同步IO方式，所以会进行等待
请求到来时，获取epoll_event结构体中的connection，放入到group中的队列
线程池销毁时，调用thread_group_close将epoll关闭。
备注：
1.注册在epoll的fd，若请求就绪，则将对应的event放入到events数组，并将该fd的事务类型清空，因此对于老的连接请求，依然需要调用epoll_ctl(pollfd, EPOLL_CTL_MOD, fd, &ev)来注册。
线程池函数调用关系
(1)创建epoll
| tp_init->thread_group_init->tp_set_threadpool_size->io_poll_create->epoll_create |
(2)关闭epoll
| tp_end->thread_group_close->thread_group_destroy->close(pollfd) |
(3)关联socket描述符
| handle_event->start_io->io_poll_associate_fd->io_poll_start_read->epoll_ctl |
(4)处理连接请求
| handle_event->threadpool_process_request->do_command->dispatch_command->mysql_parse->mysql_execute_command |
(5)工作线程空闲时
| worker_main->get_event->pthread_cond_timedwait |
等待thread_pool_idle_timeout后，退出。
(6)监听epoll
