7月29日，小米汽车科技有限公司发布了感知信息生成方法、设备、车辆、电子设备及存储介质、车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及芯片、车辆定位方法、设备、车辆、存储介质及芯片等18项新发明专利。
其中，车辆控制方法、设备、电子设备、存储介质专利CN202210711152.7.申请日期为2022年6月22日。
摘要显示，本公开提出了一种涉及人工智能技术和自动驾驶技术的车辆控制方法、设备、电子设备和存储介质。方法包括：根据多帧图像中至少一个检测对象的检测框的位置，确定第一设定时间内至少一个检测对象的历史驾驶轨迹，并根据至少一个检测对象的历史驾驶轨迹，确定目标时间后第二设定时间内至少一个测试对象的驾驶意图；确定第二设定时间内至少一个测试对象的预测轨迹；根据至少一个测试对象的预测轨迹控制目标车辆。因此，提高了第二设定时间内至少一个测试对象的驾驶轨迹预测的准确性，从而提高了目标车辆控制的准确性和目标车辆的安全性。
值得一提的是，新浪科技独家了解到，小米汽车项目将于9月进入软模车下线阶段，并将如期进入现场测试和冬季测试周期。
根据相关信息，小米汽车锁定了相关供应链合作伙伴最新稀缺工艺部件供应资源，同时，小米汽车项目在小米集团，已从小米汽车团队研发到集团相关业务部门，包括中国销售运营相关准备项目已开始推广。
