自蓝牙5.0标准发布以来，越来越多的基于蓝牙5.0的应用得到了开发。现在，室内定位技术AoA／AoD建立一个新的室内定位框架，使用蓝牙搜索算法，使室内定位更加准确和简单。数据显示，蓝牙定位服务设备的运输也逐年增加，市场普及率高，能耗低，成本低。因此，四相技术是一种专业技术物联网蓝牙位置服务AOA定位技术的开发和应用也结合自身优势，应用于各种B端场景，为企业智能信息化的发展提供了有利的技术支持。
蓝牙AOA定位原理概述：
基本定位原理包括单基站定位、二维定位和多基站定位。
单基站定位：如果定位终端的高度变化较小，可采用固定高度的单基站。
二维定位：通过AOA从基站出发的射线可以从角度获得，该射线与定位终端的高平面相交可以获得平面坐标。单个基站的定位覆盖是以基站为中心的锥形区域。离基站越远，同一角度误差引起的平面坐标变化越大，位置误差越大，离基站定位精度越近。从终端到基站的高度差可以适当提高H，提高高精度定位区域的覆盖范围。
多基站定位：在单基站二维定位的基础上，对各定位基站进行大规模组网，共同解决多基站航向角，实现更大范围内高精度定位的全覆盖。
实现蓝牙AOA高精度定位条件
首先，蓝牙AOA基站的安装高度必须尽可能高。由于阵列天线的角度（一般为100-130度），如果基站的安装高度很低，那么高精度区域就很小，测量就失去了意义。
第二，蓝牙AOA影响覆盖范围内视距的设备应尽可能少，如设备、墙体等，从而影响定位精度。
第三，蓝牙AOA金属、液体、墙体、大型设备等强干扰设备不能出现在基站附近。一旦有了这些设备，基站应相应增加，以确保精度。
第四，蓝牙AOA地图制作必须准确，现场图片需要一对一恢复，而不是简单地布置平面图，使地图上显示的精度具有意义。
第五，天线阵列的设计要求。为了节省成本，商业天线阵列通常采用射频开关切换，切换过程本身会带来一些测量误差。同时，天线阵列也会带来相位中心误差和方向误差，因此测量天线阵列的设计也非常重要。
第六，每个移动设备都会随着位置的不同而呈现不同的天线方向，从而影响角度检测结果。AOA高精度测量系统需要能够适应不同设备的放置状态。
蓝牙AOA融合定位技术的发展趋势
众所周知，蓝牙长期以来作为一种近距离通信技术被广泛应用于各种电子设备当中，但实际上，除了具有连接设备的“管道”能力之外，蓝牙早已具备了通信感知融合的定位网络和传感网综合服务能力，支持室内定位市场需求巨大。AOA定位具有高精度、高并发性、低功耗、低成本、高兼容性的特点，因此在强大的室内高精度定位市场中，蓝牙AOA其发展极大地考验了技术实力和产业联动能力。
在四相科技人员定位系统中，定位引擎兼容兼容UWB的TOF和TDOA定位方法也兼容BLE的AOA定位方法。集成定位系统兼容UWB和蓝牙AOA定位、两种定位技术的性能、优缺点可以根据具体场景的技术方案需求，合理选择单独的技术定位方案或综合定位方案，实现综合定位的最佳性能。综合定位技术可以利用各种定位参数实现定位，结合不同定位技术的特点，在各种定位技术特点中相互学习，最大限度地优化定位性能。
原文标题 : 蓝牙AOA随着室内高精度定位的发展
