8月20日，特斯拉AI日发布会在其美国加州总部举行。本次发布会展现了特斯拉在自动驾驭感知和决议计划方面的最新技能成果，其间自研的AI练习Dojo D1芯片和超级核算机Dojo成为发布会要点，一起推出了特斯拉的下一个大型项目：特斯拉Bot机器人。
现在，特斯拉现已不满足于被群众定位为新能源轿车公司，马斯克着重强调，特斯拉是一家人工智能机器人公司。
不可否认的是，特斯拉的自动化才能很强，许多老练技能都能够复用到制作机器人之中，再以雄厚的AI才能托底，特斯拉正在打破群众对其新能源轿车企业的认知，也意味着特斯拉将在人工智能范畴有更多动作。
Dojo让自动驾驭变成或许
特斯拉一向标榜自家的电动车具有高度自动化的辅佐驾驭才能。
详细到技能层面，特斯拉介绍了「视神经网络」技能，经过摄像头以纯视觉的方法感知实践场景，经过不断练习和学习使得视神经网络能具有了更强的路途猜测才能，然后完成自动驾驭。
比较曩昔经过图片作为场景感知的方法，视神经网络技能能实时制作实景地图，更精确地监测周围环境及物体。
而要想愈加真实地复刻实际场景，必定需求海量的数据支撑，在本次发布会中，特斯拉也向外界展现了数据堆集，在制作实景的过程中，特斯拉运用了10亿个图形数据，一起对50个国家进行视频数据搜集，以进行自动驾驭算法练习。
一起特斯拉还从头规划迭代了神经网络，使用了多头途径，包含摄像机校准、缓存、行列和优化以简化一切使命。使得特斯拉能够在行进时有效地实时制作地图。
大数据背面，必定要用到AI来练习，依托AI，特斯拉扔掉了各种雷达，仅选用纯视觉完成自动驾驭，而辅导这一切的大脑变得尤为重要。
所以，特斯拉研发了DOJO超级核算机以及D1超算芯片来支撑自动驾驭。
DOJO超级核算机的内核是D1，每个DOJO由25颗D1芯片组成，构成36TB／s的带宽和9PetaFLOPS（9千万亿次）算力。
未来，DOJO还能够组合成为全球最强算力的超级核算机集群，特斯拉 Dojo 项目负责人 Ganesh Venkataramanan 表明，Dojo 有望成为地球上最强壮的超级核算机之一。
作为DOJO中心的D1芯片根据7nm工艺，包含500亿个晶体管数量，内建354个练习节点，仅内部的电路就长达17．7公里，BF16精度下算力高达362TFLOPs，片上带宽10TBps／dir，而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo。
在应用时，120 个这样的 D1 芯片区块被整合为一个 ExaPOD，望文生义，它有每秒超越 1 亿亿次的运算才能（10 的 18 次方），这是现在世界上最快的 AI 练习核算机。
特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac介绍道，现在DOJO有超越50万个练习节点，每个模块算力为9 petaflops，每秒36 TB的区块外带宽。
值得一提的是，功用如此微弱的芯片，功耗却只需400W，D1芯片在下降功耗的一起，还大幅进步了算力，让下一代超级核算机的算力有望进步十倍以上。
这些芯片能够协助练习模型从特斯拉轿车内的摄像头搜集的视频源中辨认各种项目。模型练习需求许多的核算作业。“咱们应该在下一年让 DOJO投入运营，”首席执行官埃隆马斯克说。
更为张狂的是，DOJO一切的潜能都只用来做一件事：让自动驾驭成为或许。
机器人是特斯拉AI日最大彩蛋
如果说DOJO超级核算机和D1超算芯片是特斯拉AI日最大的亮点，那么特斯拉Bot机器人便是最大的彩蛋。
据悉，特斯拉Bot机器人将有 1．72 米高，56．6 千克重，机器人的脸上有一个屏幕，以显现有用的信息。此外，它还将具有人类水平的双手，四肢则运用 40 个机电推杆进行操作，有两只脚，支撑反应感应，以到达平衡和敏捷性。
并且特斯拉机器人还搭载了装配在特斯拉车型上的AI设备，比方自动驾驭辅佐的摄像头将为机器人供给视界，而全自动驾驭核算机将作为机器人的内部中枢部件，和谐各个部位的作业和协作。此外机器人将使用多摄像头组成视频神经网络，该功用具有的规划、标签、模仿以及配套东西将用于进步机器人高效地运转、精确地执行使命。
马斯克表明，制作机器人是符合特斯拉的产品逻辑，由于特斯拉轿车是机器人，特斯拉现已是“世界上最大的机器人公司”。
或许在下一年“某个时分”，特斯拉会推出特斯拉Bot机器人的原型，并且还将使用DOJO超级核算机的练习机制来改进机器人的功用。
而谈及推出特斯拉Bot机器人的初衷，马斯克还在发布会上提到，“未来尽管不缺少劳动力，但体力劳动将是‘一种挑选’。”机器人将代替人类进行一些体力劳动，特别是许多单调和不安全的作业。
